四活塞氣動執行器工作原理

氣源從連接中心氣室的端口A進入，迫使活塞向外移動，并把廢氣從B端口排出(按逆時針運行)。

氣源從連接四邊四個氣室的端口B進入，迫使活塞向中心移動，并把廢氣從端口A排出(按順時針運行)。